En una cacerola grande, hierve el litro de agua y deja reposar las bolsitas de té durante 5 minutos.
Mientras tanto, pela los melocotones y córtalos en cuartos.
Retira las bolsitas y pon la cacerola a fuego medio con el azúcar y el azúcar de vainilla. Agrega los melocotones y cocina durante 15 minutos a fuego lento.
Deja enfriar en la nevera durante al menos 2 horas y decora con unas hojas de menta fresca y unos cubitos de hielo.