Corta los aguacates por la mitad, deshuésalos y retira la pulpa con una cuchara. Pica los dátiles gruesos.
Vierte en un recipiente el aguacate y los dátiles, e incorpora el cacao, la ralladura de naranja, 400 ml de zumo de naranja, la vainilla y 1 pizca de sal.
Tritura todo con la batidora hasta obtener una mezcla homogénea. Si es necesario, puedes añadir un poco más de zumo de naranja.
Reparte la crema de chocolate y naranja vegana en cuencos y espolvorea con coco rallado.